轻舟智航x地平线 让高性价比高阶辅助驾驶更快落地！
智能汽车发展到当下这个阶段，各个厂家之间的比拼愈演愈烈，在自动驾驶领域具备封闭环路和高速驾驶辅助能力只算拥有了竞赛的入场券，越来越多的车企开始落地能够应对复杂场景的城市驾驶辅助功能。面对竞争一部分汽车厂家选择全栈自研，另一部分则选择将专业的事交给专业人，由此也成就了不少自动驾驶通用解决方案公司，比如这次的主角——轻舟智航。
2022年12月12日，轻舟智航宣布推出基于征程5芯片的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”（以下简称“轻舟乘风”），率先成为基于地平线征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商，能支持城市多场景+高速+快速路多种复杂路况的点到点辅助驾驶，预计将在今年中达到量产水平。
这则简单新闻背后是国内自动驾驶领域第一梯队的“芯片”和“软件”公司的强强联手，有望加速高阶辅助驾驶中国方案的创新和生态体系建设。对于地平线和它们的国产大算力芯片征程5，这里就不再赘述了，感兴趣欢迎点击下方的扩展阅读，里面有我对它性能和特点的详细介绍。要多说一句的是，此次活动中地平线联合创始人、CTO黄畅说到“对于征程5从明年到后年在中高阶自动驾驶市场的占有率还是有比较乐观的预估，相信能够跟一流选手掰掰手腕，甚至在某些领域里面甚至是压过一头。”
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这里主要来聊聊成立于2019年的轻舟智航，他们具备公开道路L4级自动驾驶能力，轻舟智航的Robobus已在苏州、深圳、武汉、北京、无锡、嘉兴等10座城市开展测试及运营，截止到2021年底已经服务人们低碳出行超过20万人次，可见他们这次与地平线联手入局乘用车市场，甚至有几分要降维打击的意图。
这次轻舟智航推出的轻舟乘风涵盖车载软件、车载硬件和数据自动化闭环等多个方面，可以提供轻舟智航最前沿的感知、PNC（规划和控制）等能力，最终为用户带来更安全、更便捷、更舒适的出行体验。未来其将能有效应对多种城市复杂交通场景，具备无保护左转、行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别、窄路及拥堵路段通行、自动绕障等多种高阶辅助驾驶能力，轻舟希望实现点到点的驾驶中间尽量不需要人去干预就可以完成整个驾驶。
为了推动这些技术落地，轻舟智航打造“双擎”战略，以公开道路L4级别自动驾驶能力为“动力引擎”，提升技术能力的深度；以高阶辅助驾驶前装量产规模化落地为“创新引擎”，拓宽场景应用的宽度。其中L4级别自动驾驶能力是基础体系，因为公开道路的L4级别自动驾驶对技术要求更高，尤其对于安全冗余，在应对突发事件时的处理要求也会更高，轻舟智航将L4级别自动驾驶中大部分技术和背后的整个流程体系，复用到城市NOA场景中，再将算法能力和整个框架迁移到量产车型上。同时依靠L4级别自动驾驶的数据优势积累，不断提高城市NOA的上限，加速城市NOA研发迭代。
基于这样的技术优势，未来轻舟乘风可为主机厂提供低、中、高不同配置的解决方案，满足不同车型不同级别辅助驾驶功能需求，例如可实现城市和高速NOA以及L2辅助驾驶的全部功能的城市NOA方案，包含1颗激光雷达，11个摄像头、5个毫米波雷达和双征程5芯片，而高速NOA方案则需11个摄像头、5个毫米波雷达和单征程5芯片。
在轻舟乘风强大功能背后同样值得注意的是，轻舟智航与地平线是在2022年5月才达成的战略合作，到整体方案推出仅用半年时间，对于如此高的效率轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示，能很快完成得益于地平线开放的合作态度，以及成熟的供应链，轻舟智航充分利用地平线提供出来的这些工具链，训练、量化、部署优化这些方面的工具去实现我们所有的模型，达成从以前的平台到地平线征程5平台的一个移植、迭代，并且从性能上满足我们的要求，这也充分的证明了征程5芯片的成熟度，以及它背后的供应链的成熟度。
同时侯聪还提到之所以选择地平线，是因为“轻舟智航要做满足用户并且能成就客户的产品，首先产品本身它要有很强的产品力，从这点来看的话，地平线征程5芯片的算力完全满足我们的需求。更重要的一点是我们希望能推出更高性价比的产品，这也是我们使用地平线方案的一个重要的考量，性价比是极具有竞争力，这也是在中国竞争激烈的市场中需要具备的一种竞争力的体现。”
随着轻舟乘风的发布，标志着轻舟智航正式加入高阶辅助驾驶功能竞争的行列，对于它的实际表现我们十分期待。同时在他们提出的智能驾驶“小四化”，即“入门体验标配化、中端体验标准化、高端体验大众化、极致体验革新化”，倡导阶梯式、渐进式的智能驾驶技术发展路线指引下，也将加速推进高性价比高阶辅助驾驶前装量产方案的落地，相信在2023年会有越来越多的车主体验到高阶驾驶辅助功能的魅力。
最后来说一个小彩蛋，在此次活动中地平线联合创始人、CTO黄畅透露，地平线的下一代芯片首先在算力上会提升到数百个TOPS，会在征程5基础上提升数倍，整个系统的完备性会更高，整个系统的安全等级也会从ASIL-B提升到ASIL-D，其次在上面进行应用开发，算法开发会比征程5更加便利、高效，更有优势。同时它也是一个family，会有高、中、低端这样的一个选择，使我们在高端方案上开发的软件可以很容易的去裁剪，去运行在中低端的芯片上，使得它能够产生不同档次的自动驾驶方案。
责任编辑: 姚雨辰
